特种应急救援车辆绿波抢通与周边自主避让路线规划

通过 C-V2X PC5 直连广播紧急车辆进近报警报文 (EVA),驱动沿途交通信号机执行强制绿波相位抢通,并引导民用自动驾驶车辆有序向道路两侧变道避让。

声学警报器多普勒与射频数字签名多模态防伪交叉验证

融合符合 IEEE 1609.2 标准的加密数字签名射频认证令牌与车外分布式麦克风阵列对警报器声波的多普勒频移测向,双重交叉验真,彻底杜绝恶意伪造特权优先通行的欺骗伪造攻击。

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