ADASIS v3 电子地平线标准：软件架构、报文配置文件定义与工程落地实践

深入探讨如何在 AUTOSAR Adaptive 自适应平台架构下工程实现 ADASIS v3 电子地平线提供节点 (Provider) 与重构节点 (Reconstructor)，赋能长时空预测型运动规划器。

厘米级车道级树状图分支拓扑流式重构

基于精细拓扑树状图的路径编码机制实时解算复杂高速公路大型立交枢纽的各分支通行概率，在多达 64 条平行车道拓扑交错环境下将路径重构时延刚性控制在 10 毫秒以内。