Оценка вероятности коллизий пакетов при планировании SPS на уровне MAC во время слияния плотных колонн на автомагистрали.
Алгоритмы слепого выбора ресурсов дают более 8% коллизий при плотности свыше 120 машин/км; адаптивные счетчики снижают их на 65%.