Serviço de Coordenação de Manobras Cooperativas (ETSI MCM)
Coordenação de manobras ETSI TS 103 561 negociando abertura de espaço, mudanças de faixa e rotatórias com consenso determinístico.
Protocolos de Compromisso de Trajetória
Máquinas de estado com commit em duas fases travam corredores espaço-temporais propostos, evitando conflitos de trajetória em mudanças de faixa.
- Highway merge throughput increased by up to 45%.
- Sub-10ms bilateral contract negotiation settlement.
- Eliminates hard braking and phantom shockwaves on main corridors.
- Certified under ETSI TR 103 578 Cooperative Maneuver standards.
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