ETSI MCM 기반 협력 기동 궤적 조정 서비스
ETSI TS 103 561 표준 협력 기동 조정을 통해 차량 간 차간 간격 확보, 차선 합류 및 회전교차로 통행 우선순위를 확정적 합의 알고리즘으로 조율합니다.
2단계 커밋(2PC) 기반 시공간 궤적 잠금 및 협상 프로토콜
2단계 커밋 상태 머신이 제안된 시공간 주행 복도를 배타적으로 잠금(Lock) 처리하여 고속 차선 변경 중 궤적 충돌을 원천 차단합니다.
- Highway merge throughput increased by up to 45%.
- Sub-10ms bilateral contract negotiation settlement.
- Eliminates hard braking and phantom shockwaves on main corridors.
- Certified under ETSI TR 103 578 Cooperative Maneuver standards.
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