예측 기반 자율주행 궤적 계획을 위해 ADASIS v3 전자 지평선 제공자 및 재구성 노드를 AUTOSAR Adaptive 플랫폼에 통합하는 아키텍처 분석.
그래프 기반 경로 인코딩을 통해 복잡한 고속도로 분기점의 분기 확률을 정밀 연산하고, 64개 병렬 차선 조건에서도 10ms 미만의 경로 재구성 지연시간을 유지합니다.
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