ETSI MCM協調型機動調整サービス

ETSI TS 103 561準拠の機動調整により、車間スペースの確保、車線合流、ラウンドアバウト通行権を確定的な合意形成で自動調停。

2相コミット型時空間軌道ロック調停プロトコル

2相コミットステートマシンが提案された時空間走行コリドーを排他ロックし、高速車線変更時の軌道衝突リスクを完全に排除します。

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