5GサイドリンクMode 2における協調機動（MCM）プロトコル解析

半永続的スケジューリング（SPS）リソース競合解析

ブラインドリソース再選択は車両密度120台/km超で8%以上の通信衝突を招きますが、適応型予約カウンタにより衝突を65%抑制可能です。