予測型自動運転軌道計画のため、ADASIS v3ホライズンプロバイダおよび再構築ノードをAUTOSAR Adaptive環境へ実装する設計論。
グラフベースの経路エンコードにより、複雑な高速ジャンクションでの複数分岐確率を解析し、64並列車線において10ms未満の復元遅延を達成します。
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