包括的ビークル・トゥ・エブリシング（V2X）通信システム
Vehicle2Everything は車両、歩行者、インフラ、クラウドを相互に結ぶ確定性通信レイヤーを確立します。3GPP Rel-16/17 5G NRサイドリンクを活用し、遅延5ms以下で隊列合流や見通し外ハザード検知を可能にします。
V2X Communication Engine Zonal Architecture
Central Controller: V2X Communication Engine — Dual PC5 / Uu Backplane
Zonal Control Units & TSN Ring
- Cooperative Lane Change Negotiator
- Electronic Horizon (e-Horizon) Streamer
- Emergency Vehicle Siren & Route Preemptor
- Zonal Functional Safety Interlock
- Hardware IEEE 1609.2 Security Cryptor
孤立した自動運転車という「島」を同期化されたスウォームへと変革する
自動運転の安全性は見通し内の車載センサーだけに依存できません。過密交差点や見通しの悪いカーブでの死角を補うため、Vehicle2Everything は協調機動メッセージ（MCM）による意図共有とADASIS v3による道路線形・摩擦配信で認識限界を打破します。
Core Engineering Areas
- Cooperative Maneuver Coordination — Vehicles approaching highway on-ramps broadcast Maneuver Coordination Messages (MCM) to agree on precise merging gaps and acceleration windows without touching brakes.
- Dynamic e-Horizon Streaming — Streaming road topology, upcoming grade changes, and dynamic hazard alerts 5 kilometers ahead over hybrid cellular and sidelink channels.
- Emergency Vehicle Preemption — Ambulances and fire engines broadcast high-priority Emergency Vehicle Alerts (EVA), prompting civilian vehicles to pull to the right and turning traffic signals green ahead of arrival.
Technical Articles