Servizio di Coordinamento Manovre Cooperative (ETSI MCM)

Coordinamento manovre ETSI TS 103 561 per negoziare la creazione di varchi, cambi corsia e rotatorie con consenso deterministico.

Protocolli di Impegno di Traiettoria

Macchine a stati con commit a due fasi bloccano i corridoi spazio-temporali proposti, prevenendo conflitti nei cambi corsia autostradali.

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