Service de Coordination de Manœuvres Coopératives (ETSI MCM)

Coordination de manœuvres ETSI TS 103 561 négociant la création d'espaces, insertions et ronds-points avec consensus déterministe.

Protocoles d'Engagement de Trajectoire

Des automates à validation en deux phases verrouillent les corridors spatio-temporels proposés, évitant les conflits lors d'insertions rapides.

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