Servicio de Coordinación de Maniobras Cooperativas (ETSI MCM)
Coordinación de maniobras ETSI TS 103 561 que negocia creación de huecos, cambios de carril y rotondas con consenso determinista.
Protocolos de Compromiso de Trayectoria
Máquinas de estado con commit de dos fases bloquean pasillos espacio-temporales, evitando conflictos en cambios rápidos de carril.
- Highway merge throughput increased by up to 45%.
- Sub-10ms bilateral contract negotiation settlement.
- Eliminates hard braking and phantom shockwaves on main corridors.
- Certified under ETSI TR 103 578 Cooperative Maneuver standards.
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