Kooperativer Manöverkoordinationsdienst (ETSI MCM)

ETSI TS 103 561-konforme Manöverkoordination zur Aushandlung von Lücken, Spurwechseln und Kreisverkehren mit deterministischem Konsens.

Trajektorien-Verbindlichkeits-Protokolle

Zwei-Phasen-Commit-Zustandsautomaten sperren vorgeschlagene Raum-Zeit-Korridore und verhindern Kollisionen bei schnellen Spurwechseln.

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