ADASIS v3 Electronic Horizon: Architektur, Nachrichtenprofile & Implementierung

Integration von ADASIS v3 Horizon Providern und Reconstructoren in AUTOSAR Adaptive für prädiktive Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge.

Spurgenaue Baum-Graph-Pfadbereitstellung

Graphbasierte Pfadkodierung berechnet Verzweigungswahrscheinlichkeiten an Autobahnkreuzen mit unter 10 ms Rekonstruktionszeit für 64 parallele Spuren.

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